Selon ces dernières volontés, le Commandant Kieffer est inhumé face à la mer en Normandie à Grandcamp-Maisy proche de la Pointe du Hoc. Ville où la famille Kieffer possédait une maison de vacance depuis les années 50.
Le Commandant est décédé le 20 novembre 1962 à Cormeilles en Parisis, dans le Val-d’Oise (à l’époque dans le département de Seine-et-Oise).
